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在中央广播电视总台2026年春晚舞台上
，宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相，携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位） 。

来自宇树官方消息 ，本次节目中，宇树的人形机器人实现了多项全球首次技术突破：实现全球第一次连续花式翻桌跑酷
，全球第一次弹射空翻 、空翻最大高度超3米；全球第一次单脚连续空翻
、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作
。

在集群协同层面 ，实现全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）；并且搭载全新自研灵巧手
，支持武术道具的快速更换与稳定抓持，为高难度武术演绎提供了可靠支撑。这一系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界 ，也标志着其在爆发力、灵活性 、协调性与可靠性方面全面迈入新的高度
，为未来在复杂场景中的应用奠定了坚实基础 。

与此同时，演出使用全新升级的高并发集群控制系统进行协同控制 ，实现了几十台机器人实时协同动作
，动作同步误差严格控制，达成超低同步延迟
。

在定位方面 ，采用AI融合定位算法——通过AI处理本体感知数据
，并与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息 ，这套算法能够保障机器人在剧烈运动后仍能精准定位。防止在空翻等剧烈动作下，传统定位算法丢失跑飞的问题 。

运动控制上
，团队通过对通用预训练控制模型的微调，使机器人在武术运动同时具备位置调整能力 ，配合AI融合定位算法
，攻克了长序列表演中运动误差累计难题，确保表演动作整齐划一。

定位算法与控制算法的双剑合璧 ，让机器人能够快速准确地完成复杂队形穿插
，最终促成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位）
。

主会场的节目尾声，H2以“剑宗大师”形象压轴登场。与此同时 ，千里之外的义乌分会场上
，H2身披大圣重甲
、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云
”穿梭于街巷之间 ，最终从天而降
，落于巨蛋剧场，与传统文化深度交融 。

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